幼稚園に依る部分はあると思いますが、、、
うちの子が入園した幼稚園では、幼稚園バスが基本的に家の前まで来てくれます。
家の前で乗り降りするので、送り迎えは楽です。
また、バスがくる時間はれんらくアプリでおおよそわかるので、数分前に準備して家の外に出れば送りも迎えもそれほど苦ではありません。
バスへの送り迎えは基本的に妻がしてくれますが、私もたまに仕事の時間に抜け出して送り迎えすることがあります。
幼稚園ごとの特色ですが、幼稚園バスが家の前までくるシステムは大人の負担を下げてくれるので、
これから幼稚園を選ぶ人はそこもポイントにするといいかもしれません。
なお、そういったサービスをしてくれる幼稚園だからか、幼保無償化の制度では無償になりません。